天使是上帝和人类进行沟通的神灵。在西方文化中非常普遍，而在一神论的宗教里，因为至高无上，上帝无须直接干涉尘世。所以，向凡人传达信息或上帝旨意的任务通常由天使来完成。在玛利亚与约瑟结婚之前，约瑟梦见天使加百利出现在他面前，并跟他说：“大卫的子孙约瑟，你不用害怕，只管把玛利亚娶入门。她是从圣灵怀的孕。她将生个儿子，你要给他起名叫耶稣，因为他将把自己的人民从罪恶中解救出来。”（《马太福音》：第一章第二十、二十一节）。正是这个梦说服了约瑟，没有违背和玛利亚的婚约。虽然天使有时也会在白天传达信息，但他们大多数都在梦中与人交流。
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